مقطع: دکترای تخصصی
معدل: 18.17
عنوان رساله: پرواز گروهی پهپادها با استفاده از ناوبری مشارکتی
مشاور و مدرس کسب و كار Business Consultant
راه اندازی کسب و كار Business Launching
توسعه کسب و كار Business Development
تدوین کمپین تبلیغاتی Advertising Campaign
عارضه يابی کسب و كار Business Troubleshooting
سبد خرید شما خالی است.
مشاور و مدرس کسب و كار Business Consultant
راه اندازی کسب و كار Business Launching
توسعه کسب و كار Business Development
تدوین کمپین تبلیغاتی Advertising Campaign
عارضه يابی کسب و كار Business Troubleshooting
مقطع: دکترای تخصصی
معدل: 18.17
عنوان رساله: پرواز گروهی پهپادها با استفاده از ناوبری مشارکتی
مقطع: کارشناسی ارشد عمومی
مقطع: کارشناسی ارشد تخصصی
معدل: 17.70
عنوان رساله: پیادهسازی الگوریتم ساختار مجازی در پرواز گروهی ماهوارهها با استفاده از حسگرهای تصویری
مقطع: کارشناسی تخصصی
معدل: 16.31
توضیحات: در این مقطع دو ترم به عنوان دانشجوی مهمان در دانشگاه امام حسین (ع) و یک ترم به عنوان دانشجوی مهمان در دانشگاه صنعتی شریف تحصیل کردهام.
مدت کارگاه: 16 ساعت (دو روزه)
مدت کارگاه: 38 ساعت
توضیحات: با همکاری Market Talent
مدت کارگاه: 6 ساعت
مدت کارگاه: 8 ساعت
تعداد دوره: 2 دوره
تعداد دوره: 3 دوره
تعداد دوره: 2 دوره
Using advance control method for stabilize thrust-vector unmanned tail-sitter aircraft in vertical take-off position |
Optimal large-angle attitude control of rigid spacecraft by momentum transfer |
Navigation of a ballistic missile in non-spherical earth |
Control methods (BR+CLOS+PN) for collision missile to target in two and three point Guidance in 3D trajectory |
Modeling of Tilt-Rotor aircraft |
Formation feedback fuzzy sliding mode of multiple spacecraft via virtual structure |
Conceptual design of 2,3,4-stages launch vehicle |
Integrated navigation (INS/GPS) of a sounding rocket in spherical earth |
Analysis of INS/GPS reliability |
Localization of an RF source by Multiple UAVs on the Crammer-Rao Lower Bound using PSO algorithm |
Mohammad Saberi Tavakkoli, Ghasem Kahe, Fatemeh Sadeghikia “ THE EFFECT OF MOTION FORMATION ON COOPERATIVE NAVIGATION “, Journal Aviation, TAVI-2021-0013, 2021. |
محمد صابریتوکلی، قاسم کاهه، “ارزیابی ناوبری تلفیقی DME/DME به عنوان APNT برای ج.ا. ایران “، نشریه علمی پژوهشی مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، به شناسه JMEUT-1712-2103، شماره پیاپی 89، جلد 49، شماره 4، صفحات 299 الی 303، زمستان 1398. |
محمد صابریتوکلی، “مدلسازی و شبیهسازی مسیر یک حامل بالستیک در دستگاه های مختصات زمین چرخان و ناوبری”، فصلنامه علمی ترویجی فناوری در مهندسی هوافضا، به شناسه JTAE-1705-1011، چاپ اول، ویراست دوم، صفحات17 الی 26، تابستان 1396. |
محمد صابریتوکلی، قاسم کاهه، مهدی عالمی رستمی، “ارزیابی سامانه ناوبری جایگزین برای ناوبری ماهوارهای با تمرکز بر شرایط کشور ایران”، سومین کنفرانس ملی اویونیک، تهران، دانشگاه شهید ستاری، A-10-144-1، خرداد 1396. |
محمد صابریتوکلی، سیدمحمدمهدی دهقان، “طراحی مسیر بهبودیافته برای مکانیابی یک منبع رادیویی توسط چندیدن پهپاد بر اساس ترکیب حد پایین خطای تخمین و طول مسیر“، سیزدهمین کنفرانس هوافضای ايران، تهران، دانشگاه تهران، دانشکده علوم و فنون نوین، Aero2014P669T602، اسفند 1392. |
محمد صابری توکلی، فریبرز ثقفی، “کنترل عاری از برخورد چندین ماهوارهها با پسخوراند آرایش از طریق ساختار مجازی و توسعه آنها به مدار“، فصلنامه علوم و فناوری فضایی، JSST-214 ، جلد5، شماره4، ص.ص 60-47، زمستان 1391. |
محمد صابریتوکلی، سیدمحمدمهدی دهقان، “تحلیل باند پایین کرامر-رائو برای دستیابی به آرایش بهینه برای دستهای از پهپادها“، دوازدهمین کنفرانس هوافضای ايران، تهران، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، IAS2013-17282، اسفند 1391. |
Seyyed M. Mehdi Dehghan, Mohammad Saberi Tavakkoli, Hadi Moradi, “Path Planning for Localization of an RF Source by Multiple UAVs on the Crammer-Rao Lower Bound”, First RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM2013), Print ISBN: 978-1-4673-5809-5, INSPEC Accession Number: 13488249, Iran-Tehran-Sharif University of Technology, index in IEEE, 13-15 February 2013. |
محمد صابریتوکلی، “پیادهسازی الگوریتم ساختار مجازی در پرواز گروهی ماهوارهها با استفاده از حسگرهای تصویری”، خلاصهی پایاننامه کارشناسی ارشد با راهنمایی دکتر فریبرز ثقفی، نشریهی ستاد توسعه فناوری هوافضا، پیششماره5، ص.ص 44-40، 15 بهمن 1391. |
محمد صابریتوکلی، فریبرز ثقفی، هادی نوبهاری،“کنترل فازی مود لغزشی دستهای از فضاپیماها با پسخوراند آرایش از طریق ساختار مجازی“، یازدهمین کنفرانس هوافضای ايران، تهران، دانشگاه هوایی شهید ستاری، IAS2012-15989، اسفند 1390. |
محمد صابریتوکلی، فریبرز ثقفی، “کنترل عاری از برخورد دستهای از ماهوارهها با پسخوراند آرایش از طریق ساختار مجازی و توسعه آنها به مدار“، دهمین کنفرانس هوافضای ايران، تهران، دانشگاه تربیت مدرس، IAS2011-6775، اسفند 1389. |
محمد صابریتوکلی، “پیادهسازی الگوریتم ساختار مجازی در پرواز گروهی ماهوارهها با استفاده از حسگرهای تصویری”، پایاننامه کارشناسی ارشد با راهنمایی دکتر فریبرز ثقفی، دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی هوافضا، دیماه 1389. |